3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications
Эта книга представляет собой фундаментальное введение в область трёхмерного компьютерного зрения, охватывающее как теоретические основы, так и практические методы. Автор, доктор Кристиан Вёлер из Daimler AG, систематизирует современные подходы к реконструкции трёхмерных сцен, уделяя особое внимание эффективности и применимости методов в реальных задачах.
Основное внимание уделяется трём взаимодополняющим классам методов: геометрическим подходам (включая стереоанализ и калибровку камер), фотометрическим методам (таким как shape from shading и photometric stereo) и методам, основанным на анализе функции рассеяния точки (depth from focus и depth from defocus). Каждый раздел содержит подробный обзор состояния дел в соответствующей области, что делает книгу ценным ресурсом как для новичков, так и для опытных исследователей.
Особенностью работы является интеграция различных подходов в единые фреймворки, что позволяет достигать более точных и надёжных результатов, чем при использовании каждого метода по отдельности. Книга также затрагивает вопросы сегментации облаков точек, трёхмерного обнаружения объектов и оценки их позы, что делает её актуальной для приложений в робототехнике, автономных системах и промышленной автоматизации.
