Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на Matlab

Эта книга представляет собой фундаментальное руководство по основам компьютерного (роботизированного) зрения. Автор, Питер Корк, подробно рассматривает ключевые теоретические концепции и алгоритмы, необходимые для понимания и реализации систем машинного зрения.

Читатель познакомится с такими важными темами, как моделирование камеры, обработка и анализ изображений, выделение признаков и многоракурсная геометрия. Теоретический материал подкреплён практическими примерами, реализованными с использованием специализированных инструментов MATLAB.

Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам и студентам. Предполагается, что читатель владеет базовыми навыками работы с MATLAB, а также знаниями в области геометрии и линейной алгебры. Книга служит мостом между теорией компьютерного зрения и её практическим применением для решения реальных задач.

Это второе издание книги, которое включает обновлённый материал и дополнительные примеры. Структура книги позволяет использовать её как для самостоятельного изучения, так и в качестве учебного пособия для курсов по компьютерному зрению и робототехнике.