Системы распознавания образов

Учебное пособие «Системы распознавания образов» представляет собой систематизированное изложение основных подходов к решению задач обработки и анализа изображений. Книга знакомит читателей с теоретическими основами методов распознавания, особенностями их программно-алгоритмической реализации и практическим применением в задачах автоматического управления.

Материал структурирован по трём уровням анализа изображений. На низком уровне рассматриваются особенности получения изображений, коррекция ракурса и условий видимости, фильтрация шумов и помех. Средний уровень посвящён представлению объектов в виде структурных элементов: контуров, остовов, многоугольников, отрезков, дуг, пятен и особых точек.

Высокий уровень анализа охватывает задачи поиска и идентификации объектов, определения их взаимосвязей и параметров. Пособие содержит практические рекомендации по реализации алгоритмов и их применению в реальных системах управления, включая использование в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).