Микроконтроллеры для систем автоматики: архитектура и программирование

Учебное пособие посвящено основам микропроцессорной техники на примере современных AVR-микроконтроллеров фирмы Atmel. Книга предназначена для студентов направлений «Электроэнергетика и электротехника» и «Информатика и вычислительная техника», изучающих курс «Микропроцессорные системы». Пособие может быть использовано студентами других направлений при изучении современных микропроцессорных систем.

В пособии рассмотрены все основные понятия микропроцессорной техники: архитектура микроконтроллера, память, процессорное ядро, системный тактовый генератор, система сброса, система прерываний, порты ввода-вывода, таймеры-счетчики, аналого-цифровой преобразователь, аналоговый компаратор, энергонезависимая память данных, последовательный ввод-вывод, управление питанием и режимы энергосбережения.

Особое внимание уделено технологиям программирования микроконтроллеров, включая практические аспекты разработки программного обеспечения. В заключительной части представлен курсовой проект, позволяющий закрепить полученные знания на практике. Книга содержит глоссарий терминов и сокращений, что облегчает освоение материала в условиях языкового барьера, характерного для данной технической области.