Компьютерное зрение на Raspberry Pi: OpenCV и Python 3

Эта книга представляет собой практическое руководство по разработке приложений компьютерного зрения на одноплатном компьютере Raspberry Pi. Второе издание обновлено и расширено, чтобы охватить последние версии технологий и предоставить читателям актуальные знания в области машинного зрения.

Основное внимание уделяется использованию связки Raspberry Pi, OpenCV и Python 3 для создания реальных проектов. Книга начинается с введения в компьютерное зрение и обзора аппаратных платформ, включая различные модели Raspberry Pi. Далее подробно рассматривается настройка среды разработки, установка OpenCV и основы программирования на Python с акцентом на библиотеки, необходимые для обработки изображений.

Читатель последовательно изучит основы работы с изображениями и видео, включая захват с веб-камер и модуля камеры Pi, основные операции обработки изображений, работу с цветовыми пространствами, фильтрацию (низкочастотную и высокочастотную), обнаружение признаков (границ, углов, окружностей), сегментацию, морфологические преобразования и построение гистограмм. Отдельные главы посвящены реальным приложениям, таким как отслеживание объектов, вычитание фона, расчет оптического потока и обнаружение движения.

Книга содержит множество практических примеров, упражнений и пошаговых инструкций, что делает её отличным ресурсом как для начинающих, так и для опытных разработчиков, желающих освоить внедрение алгоритмов компьютерного зрения на маломощных嵌入式 устройствах.