Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Книга посвящена созданию автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi с использованием языка программирования C++. Рассматриваются все этапы разработки: от выбора и настройки аппаратной платформы до программирования контроллеров двигателей, работы с датчиками (включая лидар) и построения карт местности. Особое внимание уделяется алгоритмам автономного планирования траектории и навигации, а также практическим примерам кода на C++ для управления GPIO Raspberry Pi.

Издание содержит подробные инструкции по установке операционной системы, настройке среды разработки и отладке программ. Приводятся готовые решения для интеграции аппаратных компонентов и написания эффективного кода для робототехнических систем. Электронный архив с примерами программ доступен на сайте издательства.

Книга ориентирована на разработчиков, инженеров и энтузиастов робототехники, желающих освоить практические аспекты создания автономных роботов на C++ с использованием Raspberry Pi.