Beginning Robotics Programming in Java with LEGO Mindstorms

Книга представляет собой практическое руководство по программированию роботов на базе LEGO Mindstorms с использованием языка Java и библиотеки leJOS. Автор Вэй Лу знакомит читателей с основами робототехники, начиная с установки и настройки среды разработки leJOS, и постепенно переходит к управлению моторами и сенсорами.

Основное внимание уделяется практическим аспектам программирования: управление колёсными роботами, использование координаторов и навигационного API, а также реализация классических алгоритмов поиска (поиск в глубину, поиск в ширину, алгоритм восхождения на холм) на платформе LEGO EV3. Каждая глава содержит подробные примеры кода и пошаговые инструкции.

Книга предназначена для начинающих робототехников, знакомых с основами Java, но не имеющих опыта в программировании роботов. Она также будет полезна преподавателям и студентам, изучающим робототехнику и алгоритмы на практике.

Издание включает множество иллюстраций, схем подключения датчиков и примеров программ, что делает его отличным самоучителем по робототехнике с LEGO Mindstorms.