Advances in Mobile Mapping Technology

Advances in Mobile Mapping Technology — это сборник научных статей под редакцией C. Vincent Tao и Jonathan Li, изданный в рамках книжной серии International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). Книга посвящена современным достижениям в области мобильного картографирования — технологии, объединяющей спутниковую навигацию, инерциальные системы, компьютерное зрение и геоинформационные системы для создания цифровых карт в движении.

Издание охватывает четыре ключевых направления: наземные и воздушные мобильные картографические системы, мультисенсорную интеграцию, обработку изображений и извлечение объектов, а также мобильные и распределённые ГИС. В книге представлены как обзорные главы о состоянии технологии, так и конкретные проекты — например, система GEOVAN Картографического института Каталонии и низкобюджетная система ORTHOROAD для дорожного картографирования.

Особое внимание уделено интеграции инерциальных измерительных блоков (IMU) с дифференциальной GPS для высокоточной навигации, а также применению фильтра Калмана для позиционирования в городских условиях. Рассматриваются методы обработки лидарных данных для классификации транспортных средств и извлечения дорожной сети в плотной городской застройке.

Книга будет полезна специалистам в области геоинформатики, фотограмметрии, дистанционного зондирования, а также инженерам, занимающимся разработкой навигационных и картографических систем. Материалы отражают междисциплинарный характер мобильного картографирования на стыке геодезии, компьютерного зрения и мобильных вычислений.