Artificial Intelligence for Robotics: Build intelligent robots using ROS 2, Python, OpenCV, and AI/ML techniques for real-world tasks

Эта книга представляет собой практическое руководство по созданию интеллектуальных роботов с использованием современных технологий искусственного интеллекта и машинного обучения. Автор, обладающий многолетним опытом в разработке автономных систем, проводит читателя от базовой настройки роботизированной платформы до реализации сложных алгоритмов автономного поведения.

В издании подробно рассматривается применение ROS 2 (Robot Operating System) в качестве фреймворка для управления роботами, Python для программирования, OpenCV для компьютерного зрения и различных методов AI/ML для решения реальных задач. Книга структурирована в три логических модуля, каждый из которых последовательно углубляет знания читателя в области автономных систем.

Особое внимание уделяется практической реализации: навигации в динамической среде, распознаванию объектов, принятию решений и эмоциональному взаимодействию робота с окружающим миром. Издание содержит множество примеров кода, иллюстраций и пошаговых инструкций, позволяющих закрепить теоретические знания на практике.

Книга предназначена для разработчиков, инженеров и энтузиастов, которые уже имеют базовые теоретические знания в области робототехники или искусственного интеллекта и хотят научиться применять их для создания автономных роботизированных систем. Второе издание обновлено в соответствии с последними версиями используемых технологий.